Building a quadcopter

Last week, I decided, I am finally going to build my own RC quadcopter (or quadrocopter, if you prefer). “Why?”, you might ask. Well, basically, it’s video’s like this one, that just make my heart go a little bit faster. So, the goal is to build a quadcopter, that can carry a camera (ideally this one, but…).

Basically, a quadcopter consists of the following parts:

• a frame
• a flight controller
• 4 motors
• 4 ESCs
• a battery
• an RC receiver

Without thinking too much about it (but having looked at several DIY descriptions, ready-made kits, complete solutions, etc.), I decided to use the information and software from AeroQuad (“The Open Source QuadCopter / Multicopter”) to do it.

I quote:

The AeroQuad is an open-source hardware and software project dedicated to the construction of remote controlled four-rotor helicopters, also known as quadcopters or quadrocopters.

The AeroQuad store can provide most -if not all- the necessary parts to build the quadcopter, but of course, it is fun (and probably financially rewarding) to shop around for parts elsewhere. I am not at all sure which parts I will be using for my quadcopter apart from the AeroQuad flight controller. And even though they provide a complete kit, I decided to order the Arduino Mega 2560 somewhere else, because it was cheaper.

So far, I ordered the following materials:

• An Arduino Mega 2560 microcontroller (USD 19.00 at BuyInCoins). Ordered June 29, seems to have shipped July 2nd.
• AeroQuad v2.1 Shield and other accessories from AeroQuad, for a total of USD 163,55 (+ USD 8,93 shipping). Ordered July 2nd, shipped July 3rd.

That’s basically all I need for the flight controller. I haven’t decided on what kind of motors, ESCs and batteries I will use, and I will have to see if I am going to buy a ready-made frame, or build one myself.

In the mean time, here are some interesting reads:

• How Much Does it Cost to Build and Fly a Quadcopter?
• QuadCopters – How to get started
• xcopterCalc – Calculator for MultiCopter. Looks like a very useful tool.
• And finally, a frame that I like, but which probably is too expensive for me

I will write about my progress on this website.

Next: First Steps With Arduino

1000 bochten 2012

Afgelopen zaterdag, 16 juni, was weer de dag van de jaarlijkse 1000 bochten prestatierit, voor de 11e keer alweer. Helaas viel het weer een beetje (ahum) tegen, dus we zijn op zaterdagochtend niet al te haastig van start gegaan.

Uiteindelijk besloten we om de ingekorte route te gaan rijden. Echter bleken zelfs de 251 km van de korte route teveel van het goede. Uiteindelijk hebben we het onderstaande rondje van 140 km gereden. Overigens, maar dat kan ook niet anders in dat stukje Europa, was dat rondje zeer de moeite waard, zelfs in de regen. Je kunt de standaard Google Maps controls gebruiken om in te zoomen, de kaart te verschuiven, etc.

 
Hier nog twee plaatjes ter illustratie van de hoeveelheid water die vrijdagnacht en zaterdag naar beneden is gekomen:

“Confidential”

Ik ontving deze mail. Ik ben zelf niet geinteresseerd in het voorstel, maar mocht jij het wel zijn, dan moet je Bao effe contacten.

Hello,

I am Bao Ismail personal attorney to my late client, who was a private oil consultant/contractor with the Shell Petroleum Development Company before his death. My client died as a result of a heart-related condition on April 22nd 2005. His heart condition was due to the death of his wife and his three children in the tsunami natural disaster on 26th December 2004 in Sumatra Indonesia. It may interest you to know that my client died “intestate”.

PROPOSITION:

I decided to contact you purely on a personal conviction of trust and confidence to assist in distributing the money left behind by my client. The deceased had a deposit valued presently at (USD$3,500,000:00) and the Bank has issued me a notice to provide a next of kin or beneficiary, otherwise the deposit would be confiscated and reverted to the State as unclaimed.

My proposition to you is to seek your consent to present you as a relative/next-of-kin and beneficiary of my client, so that the proceeds of this account could be released to you. Then we can share the amount upon our perfect understanding. Please note; this is a legitimate transaction and must be handle through its legitimate procedure without any breach of law.

If this business proposition offends your moral values, do accept my apology. I must use this opportunity to implore you to exercise the utmost indulgence to keep this matter confidential, while I look forward to your prompt response.

Best regards,
Bao Ismail

De phishing-mails worden steeds gekker

Welke idioot trapt hier nou toch in?

Hello,

I am SSG Mark Phillip, an active American soldier serving in Afghanistan, I am serving in the military of the 1st Armored Division in Afghanistan, as our mission here is highly exclusive due to insurgents everyday and car bombs are attacking our peaceful mission here.

We managed to secure funds from the war zone. The total amount is US$ 19 Million dollars in cash. We want to move this money out of this place,this place is a war zone, so that you may keep our share for us till when we will come over to meet you.We will take 70%, my partner and I.You take 30%. No strings attached, just help us move it out of Afghanistan, Afghanistan is a war zone. We plan on using diplomatic courier and shipping the money out in a large box, using diplomatic immunity.

If you are interested I will send you the full details, my job is to find a good partner that we can trust and that will assist us. Can I trust you? When you receive this letter, kindly send me an e-mail signifying your interest including your most confidential telephone/fax numbers for quick communication also your contact details. This business is risk free.
The box can be shipped out in 48hrs if you want to handle the deal with us as Family.

Thanks
SSG Mark Phillip

Kabinet Rutte-Verhagen – een terugblik

Op 23 april 2012 viel het kabinet dat er nooit had moeten komen. Maar wie was nou eigenlijk wie in dit verhaal?

Vooraf een disclaimer: mensen die mij kennen, weten dat ik Geert Wilders en zijn kliek verafschuw, en dat dit minderheidskabinet met die stomme gedoogconstructie naar mijn mening het slechtste is dat Nederland in de recente geschiedenis is overkomen.

Ik ben niet uitgesproken links, zeker niet rechts, maar ik hou van sociaal beleid, rechtsgelijkheid en rechtvaardigheid, integere polici, verstandig uitgeven van gemeenschapsgeld en overheidsbemoeienis alleen en vooral waar nodig. Ik keur maatregelen die privacy en persoonlijke vrijheid onnodig beperken af, maar ben wel voor doortastende en effectieve aanpak van asociaal en crimineel gedrag. Ik ben allergisch voor symboolpolitiek, onhaalbare plannen, discriminatie en geldverspilling.

Vanuit deze optiek voel ik geen enkele behoefte om ook maar enig positief commentaar te geven, en kunt u dit stuk gerust beschouwen als ‘gezeur’ en is het geenzins objectief. Maar dan weet u in ieder geval waar ‘t vandaan komt.

Mark Rutte
Minister-president, minister van Algemene Zaken

Ging voortvarend van start, maar leverde gaandeweg steeds meer in. Verkwanselde liberale ideeën voor de macht, nam geen stelling als Geert Wilders iedereen weer eens schoffeerde, wuifde elk probleem lachend weg.

Maxime Verhagen / Henk Bleker
Economische Zaken, Landbouw en Innovatie

Om met Bleker te beginnen: diens onbetrouwbaarheid bleek al voor zijn aanstelling. Hield behoorlijk lang vol niet in de markt te zijn voor een functie in het kabinet; na zijn doortastende optreden bij het redden van zijn partij (als interim-voorzitter) zou hij gewoon weer paardenboer gaan spelen. Werd toch staatssecretaris, en hielp toen eigenhandig het Nederlandse natuurbeleid om zeep. Ging diverse keren onderuit, onder andere in de kwestie Mauro. Overleefde een motie van wantrouwen.

Maxime Verhagen is vooral goed in de zaken net wat mooier voorstellen dan ze eigenlijk zijn. Een goed voorbeeld is het ACTA-verdrag, waarvan Verhagen -onterecht- zegt dat het verdrag voor de Nederlandse burger geen veranderingen zal inhouden.

Liesbeth Spies (vervanger van Piet Hein Donner)
Binnenlandse Zaken en Koninkrijksrelaties

Wie? Mevrouw Spies trad aan toen Piet Hein Donner het kabinet verliet om vice-president van de Raad van State te worden, en is slechts 4 maanden minister geweest. Wilde graag huurverhogingen stimuleren door inkomensgegevens van huurders door te spelen aan woningcorporaties. Werd teruggefloten door de rechter.

Ivo Opstelten / Fred Teeven
Veiligheid en Justitie

Ook wel gewoon “Ivo en Fred“. Deze twee opereerden van alle ministeries het meest als duo, en wilden graag gezien worden als “crime fighters”, maar grossierden feitelijk in symboolpolitiek. Gaan prat op de -onzinnige- verhoging van allerhande boetes en koste-wat-kost invoeren van omstreden maatregelen zoals de wietpas, minimumstraffen, animal cops en ga zo nog maar even door. Moeten gezien worden als de grootste vijanden van privacy en persoonlijke vrijheid die je je in Nederland voor kunt stellen.

Hans Hillen
Defensie

Schrapte 10000 (of waren het er 12000?) banen bij de krijgsmacht. Is fan van de JSF, maakte een foutje met een helikopter in Libie.

Melanie Schultz van Haegen-Maas Geesteranus / Joop Atsma
Infrastructuur en Milieu

Grootste misdaden: de maximumsnelheid op sommige snelwegen verhogen naar 130 km/u en het totale gebrek aan realiteitszin inzake de OV-chipkaart.

Edith Schippers / Marlies Veldhuijzen van Zanten-Hyllner
Volksgezondheid, Welzijn en Sport

Maakten het rookverbod in de horeca deels ongedaan onder druk van de tabaksindustie. Schaften het PGB grotendeels af omdat het te duur werd, maar vergaten dat wat ervoor in de plaats moet komen niet werkt en bovendien waarschijnlijk duurder is.

Henk Kamp / Paul de Krom
Sociale Zaken en Werkgelegenheid

De Krom ontmantelde de sociale werkvoorziening. Kamp (!) werd daarvoor door SP-jongeren tot ‘Aso van het Jaar’ verkozen. Kamp sloot met de vakbonden het felbevochten pensioenakkoord, waarin werd afgesproken dat de pensioenleeftijd vanaf 2020 omhoog gaat naar 66 jaar. Het CPB stelde, dat eerdere verhoging van de pensioenleeftijd goed zou zijn voor de economie en overheidsfinancien, maar Kamp weigerde het pensioenakkoord open te breken.

Marja van Bijsterveldt-Vliegenthart / Halbe Zijlstra
Onderwijs, Cultuur en Wetenschap

Van Bijsterveldt bezuinigde 300 miljoen op passend onderwijs, maar wilde wel een omstreden prestatiebeloning voor leraren invoeren. De voorzitter van de Algemene Onderwijsbond noemde haar de slechtste minister van onderwijs die Nederland ooit heeft gehad. Zijlstra hakte er lustig op los in de cultuursector en verhoogde de BTW op podiumkunsten naar 19%. Had daar later spijt van, maar draaide het niet terug.

Jan Kees de Jager / Frans Weekers
Financiën

Als grootste voorvechter van stricte naleving de Europese begrotingsregels, en automatische sancties op het overtreden ervan, heeft De Jager Nederland klem gezet in de huidige begrotingsonderhandelingen.

Gerd Leers
Immigratie, Integratie en Asiel

Voormalig burgemeester van Maastricht, die in die rol voorstander was van een algemeen pardon voor uitgeprocedeerde asielzoekers, maar als minister een soort nieuwe werkelijkheid ontdekt leek te hebben. Heeft vooral in de kwestie Mauro bewezen geen fatsoensnormen meer te kennen.

Uri Rosenthal / Ben Knapen
Buitenlandse Zaken

“Er komt geen kabinet met VVD en PVV. Dat zei informateur Uri Rosenthal donderdag in een toelichting op de mislukte poging om tot gesprekken te komen tussen VVD, PVV en CDA over de vorming van een kabinet. “Een pad met de PVV en de VVD is niet begaanbaar, zo is gebleken”, liet de VVD-informateur weten.” – Telegraaf.nl, donderdag 17 jun 2010.

Als minister in het kabinet, dat er volgens hemzelf niet zou komen, had Rosenthal een aantal lastige kwesties te verwerken: de gestrande helikopter in Libie, het Polenmeldpunt van de PVV en de amnestiewet in Suriname, die met wisselend succes werden afgehandeld. Was bereid om de Rop Gonggrijp aan Amerika uit te leveren in de Wikileaks-kwestie.

Meer leesvoer

• “Achter de lachende Mark Rutte gaat teveel nonchalance schuil” (NRC)